費斯托雙作用氣缸,FESTO圖片
Festo雙作用氣缸的缸體3連同缸蓋6及導氣頭芯10被其他動力（如車床主軸）攜帶回轉，活塞4及活塞桿1只能作往復直線運動，導氣頭體9外接管路，固定不動。 固轉氣缸的結構如圖42.2-15b所示。為增大其輸出力采用兩個活塞串聯在一根活塞桿上，這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍，且可減小氣缸尺寸，導氣頭體與導氣頭芯因需相對轉動，裝有滾動軸承，并以研配間隙密封，應設油杯潤滑以減少摩擦，避免燒損或卡死。 回轉氣缸主要用于機床夾具和線材卷曲等裝置上。
Festo雙作用氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見圖42.2-16，由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸，活塞的回程靠其他外力。其特點是安裝空間小，行程可較長。 種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿，夾持滾子設在撓性缸筒外表面，A端進氣時，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下，向右移動，滾子夾帶動載荷運動。可稱為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點是所占空間小，輸出力較小，載荷率較低，可實現雙作用。
Festo雙作用氣缸見圖42.2-18，是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸。活塞與鋼絲繩連在一起，活塞在壓縮空氣推動下往復運動，鋼絲繩帶動載荷運動，安裝兩個滑輪，可使活塞與載荷的運動方向相反。
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費斯托雙作用氣缸,FESTO圖片
Festo雙作用氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區段。I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。見圖42.2-11c。
Festo雙作用氣缸腔內壓力能轉化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能，結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產生反向運動，結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來回往復運動—即彈跳。直至活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行至終點。
五階段：耗能段。活塞下行至終點后，如換向閥不及時復位，則蓄氣-無桿腔內會繼續充氣直至達到氣源壓力。再復位時，充入的這部分氣體又需全部排掉。可見這種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段（令換向閥及時換向返回復位段）。
對內徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。
擊段的分析可以看出，很大的運動加速使活塞產生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個沖程處，運動速度必達zui大值，此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業應在這個沖程附近進行。
沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關發出信號使換向閥復位換向，缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態可認為不存在彈跳段和耗能段。

進口FESTO系列產品型號如下：
雙作用氣缸 163309-DNC-32-100-PPV-A
快插式螺紋接頭 153007-QS-1/4-10    
接頭 153008-QS-3/8-10
快插式螺紋接頭 153032-QS-6 
15892 單作用氣缸      EG-6-10-PK-3
單向節流閥 193969-GR-QS-6
電磁閥 30220-MZH-5/2-1,5-L-LED
PRMY-5-1/8-7 34339 氣路板模塊  
DFM-12-50-P-A-GF 170829 導向氣缸              
34347 帶電纜插頭插座  KMY-1-24-0,5            
19248 雙作用氣缸      DSNU-25-100-PPV-A                                       
 GR-QS-4 193967 單向節流閥   
雙作用氣缸 163510-DNC-125-300-PPV
DNC-80-450-PPV-A 163432  
SIM-M8-3GD-10-PU 192964 帶電纜插頭插座
SIM-M8-3WD-5-NSL-PU 159427 帶電纜插頭插座
174815 平行氣爪        HGP-06-A  
MT2H-5/2-4,0-S-VI-B 159454 電磁閥