概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型

功能詳情:

安裝磁性開關時，按下圖方向把磁性開關插入氣爪的磁性開關安裝槽內。

機器人的自動工具更換用單元

?配線、配管集中于氣爪的本體（機器人側）

?避免更換工具時的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題

?1臺機器人可對應各種工件

　削減連接部件的更換作業及位置調整作業，提高生產性

?全場縮短82%以上

?質量減小69%以上（485g→150g）

安裝位置設定后，用一字形鐘表螺絲刀緊固附帶的磁性開關安裝小螺釘。

●使用氣爪時，如下圖所示，工件的夾持點L和外伸量H所決定的坐標點應當在使用壓力所決定的直線下方的范圍內。

●如果工件的夾持點超出限制范圍，則會減少氣爪的使用壽命。

使用流體 空氣

使用壓力 ?8 : 0.15～0.7MPa

夾爪部分使用限位直線導軌。因此，移動及回轉等引起的

慣性力存在的場合，鋼球受擠壓，可能會導致滑動阻力增

加及精度降低。這種情況時，請進行全行程動作。

尤其是長行程型，手指的精度可能會變低。

?12～20 : 0.1～0.7MPa

環境溫度及使用流體溫度 —10～60℃（但未凍結）

重復精度 注1）±0.05mm

使用頻率

短行程 120c.p.m.

中行程 120c.p.m.

長行程 60c.p.m.

給油 不用潤滑油

動作方式 雙作用型

注2）磁性開關（可選項） 無觸點磁性開關（3線式、2線式）

MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
MHS63-PS
MHT2-32D
MHT2-40D

概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型